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伺服行星减速机的选型方法

来源:苏州锦诺克机械设备有限公司作者:苏州锦诺克网址:http://www.jinnuokejx.com

   行星通常匹配伺服电机,也可以配合步进电机。那行星齿轮减速机该如何选型呢?首先要确定减速机减速比,如果型录里面没有您需要的减速比,请您选择接近的。确定行星齿轮减速机减速比后,请将你选用的伺服电机(或步进电机)额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要**工作扭矩。免维护等原因越来越得到广泛的应用行星减速机由于精度高所需**工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积最小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。

接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,价格也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向,径向受力和平均寿命。横向,径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配行星齿轮减速机的寿命。

   确定减速机的输入和输出形式——输入方面:有孔输入和轴输入;输出方面:有轴输出,孔输出,法兰盘输出等。最后选择行星齿轮减速机的外形:有圆形的减速机,也有方形的减速机,由于方形额定输出扭矩比圆形大,而且制作工艺比圆形复杂等原因,方形减速机比圆形价格贵。

行星减速机选择注意事项:1. 额定扭矩:负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩,例如:400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1的减速机,那么理应得到1.3NM*100=130NM的扭矩,但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右,所以**只能按50NM的力矩来计算,负载不能超过50NM。

   行星减速机也有1弧分规格可供选择。3. 噪音:行星减速机普遍在60-65分贝左右。有些客户**次用,也不会算力矩,惯量,这就会导致很多不必要的麻烦,所以初步选型是很有必要的,选大了浪费,选小了容易损坏,究竟怎样才能选好呢?这关系到你的负载是什么结构,是滚珠丝杆,齿条结构还是皮带轮传动呢?这都需要通过计算和实践。2. 间隙:因为是机械传动。所以间隙是肯定存在的。所以一定要了解减速机的间隙。计算是不是符合设备的要求。

   行星减速机原理是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。减速机的作用降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。

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